在地球生命的前30亿年左右,进化创新相对较少,这期间主要的进化创新是氧合细菌和复杂细胞(真核生物)的进化。尽管生命本身至少起源于37亿年前,直到大约6亿年前,多细胞生命的第一个确凿证据才出现。
千足虫是地球上最古老的陆生动物之一。不考虑原生动物(单细胞)的进化创新,许多科学家认为这在技术上是最重要的,有许多进化创新,它们的用处是显而易见的。五种进化创新似乎最重要的是第三种生殖层的进化,它使体腔(也称体腔)得以形成;捕食,引发了进化变化的军备竞赛;眼睛,在它们最初的进化非常成功,以至于大多数宏观的动物都拥有它们;动植物对陆地的殖民;以及真正飞行的进化,它独立发生了四次,为动物开拓了一个巨大的新生态位。
飞行在历史上经历了四次独立进化,第三个生殖层即三胚层动物的进化,发生于6亿年至5.8亿年前,已知最早的三胚层化石是贵州白鳍豚,一种直径只有0.1毫米的球形小动物,被发现有两个体腔将内脏与体壁分开。这种生理上的安排有助于缓冲内脏,同时分离两者之间的结构依赖,使它们能够独立发育这是一项无价的进化创新。
在地球上动物的进化过程中,飞行在几个时间点独立进化。捕食和眼睛的进化很可能发生在一起,而且都很早。根据我们所知,有理由假设这两个事件都发生在附近同时,在大约5.42亿年前的寒武纪-前寒武纪边界。所有有眼睛的动物都是单系动物,这意味着它们有一个共同的祖先在这一时期进化。这与早期的观点不同,早期的观点认为眼睛在几次独立进化。大约在同一时间,第一批有硬壳的生物出现了,在这些贝壳上可以看到小的钻孔,这是捕食者的一个迹象。捕食可能进化得更早,因为有粗略的证据表明埃迪卡拉纪时期的捕食,在寒武纪-前寒武纪界线之前1000-2000万年。最后两个非常重要的进化创新是向陆地移动和向空中移动。向陆地的移动是这两个过程中最重要的一个,发生在大约4.6亿到4.3亿年前的奥陶纪和志留纪时期。大约在这个时候,绿藻进化成陆生植物,数千万年后,包括现代蜘蛛和收割者祖先在内的简单节肢动物也随之进化而来。已知最早的陆地化石是千足虫。后来,大约3.5亿年前的石炭纪,昆虫进化成了飞行,开发一个巨大的新生态位。飞行将独立进化三次:翼龙、鸟类和蝙蝠。
用两只脚行走的能力,这是人类的一种普遍的能力,它通过解放前肢进行抓取来减少工具的创造。




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