什么是滚动轴(Roll Axis)？

滚转轴是用于定义和控制三维空间中运动的三个主轴之一。主要用于飞机、潜艇和航天器的驾驶，滚转轴由一条从飞机或飞行器的中心穿过前部到后部的假想直线来定义。从零开始测量旋转角度到359，滚转轴上的0°被称为空间中的一个固定点，在飞机和潜艇的情况下，通常是垂直的并与地球保持水平。在航天器中，固定零点可以是相对于飞行器的行进方向似乎是静止的任何点，例如地球、太阳或所经过的轨道平面当行星围绕太阳旋转时。滚轴导航可用于潜艇的驾驶。当飞机绕着滚转轴旋转时，当机翼绕轴旋转时，机头将继续指向飞行方向。相对于飞行员的位置，滚转轴顺时针方向从0°增加到359°。在0°滚转轴上，飞机将保持直线和水平飞行；在90°时，飞机仍将指向飞行方向，但是左机翼垂直向上，右翼垂直向下，在180°时，飞机会直线飞行，但相对于地球是倒立的。有时会出现横摇轴固定点临时改变的情况，特别是在操纵或执行需要相对于另一个物体移动的任务时，航天器在与另一个航天器或轨道站对接时会改变其滚动轴的定义，在这种情况下，对接装置的中心将成为固定点，并测量航天器的所有运动直到对接程序完成一旦完成，滚转轴的固定参考要么回到以前的定义，要么再次改变到轨道站本身，直到航天器离开它的附近。滚转轴与另外两个轴（俯仰轴和偏航轴）一起作用，定义三维空间中的任何相对运动或方向空间。俯仰轴是从车辆左侧到右侧穿过车辆中心的一条假想线，测量与车辆行驶方向相关的运动。在俯仰轴上旋转可改变车辆机头的上下角度，0°表示水平，90°指向车头正上方偏航轴从车辆顶部到底部。当在偏航轴上移动时，车辆的机头相对于车辆的行驶方向水平地向左或向右旋转。