小型潜艇是一种设计用于短途旅行的小型潜艇,船员人数少,舒适度最低。相比之下,全尺寸潜艇的设计每次可容纳船员数周或数月。小型潜艇的射程较小,只能在短时间内潜入水中,但它们可能非常有用,它们的使用范围很广。
一艘全尺寸潜艇可以载一名船员飞行数月,而小型潜艇的设计周期要短得多。"小型潜艇"一词通常用于军事意义上,潜水艇,潜水艇指为军事目的而设计的小型潜艇,如发射鱼雷、跟踪敌舰或侦察。相比之下,平民通常使用"潜水器"一词,"在水下研究用的小型潜艇的意义上,从搜寻沉船到观察海底生物,典型的小型潜艇可容纳两到八个人,没有睡觉的地方,移动的空间也常常有限,由于人们在发射前在潜艇上驻扎,并在整个任务期间保持在原位。许多小型潜艇缺乏浴室设施和储存或准备食物的区域,因此它们实际上只为几个小时的任务而设计。传统上,小型潜艇是由母舰发射的,母舰携带靠近目标的潜艇。该船有储存和操作小型潜艇的设施,它可能会在海上停留较长时间,根据需要将小型潜艇从一个地点运送到另一个地点。小型潜艇可以完全自给自足,有自己的救生和操纵系统,或者它们可能通过电缆与母船相连,这种做法在民用潜水器中更为常见小型潜艇有一些优点。它比大型潜艇更容易操纵和使用,而且建造、维护和运行也要便宜得多。一个国家可以拥有一支小型潜艇舰队,而不是一艘大型潜艇,这样就可以覆盖更多的区域。小型潜艇也很难被敌舰发现,因为它是比普通潜艇更小更安静,这是二战期间的一大收获,当时侏儒潜艇到达了一些令人惊讶的地方。在海洋博物馆里可以看到一些老式军用侏儒潜艇的例子,一些德国和日本建造的潜水器,有时也会在科学博物馆展出,特别是那些专注于海洋探索和海洋生物的博物馆。

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