什么是Robofly(Robofly)？

"Robofly"是一个通称，指任何试图用家蝇大小的人工飞行机器，翼展约为3厘米（约1英寸），重量约为100毫克。一些研究集中在这一挑战上，经常从真实苍蝇的生物力学中获得灵感。Roboflies可能是用于跟踪敌军。最早的机器人制造工作之一是加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室。该项目始于1998年，至今仍在进行中，但尚未成功制造出真正的机器人，尽管一些研究人员确实合作研制出了第一台成功的robofly。该团队还对昆虫鳞片飞行的机理进行了大量重要的观察和发现。发现不锈钢缺乏必要的强度重量比，研究小组于2002年开始用碳纤维制造原型。机器人的大小与家蝇差不多。2007年，哈佛大学工程师大卫·伍德（David Wood）制造了第一个成功的机器人。它的翼展为3厘米，重量为60毫克。由于机器人缺乏控制系统，这是一次系留飞行。和其他许多机器人一样，伍德的研究工作得到了国防高级研究计划局（DARPA）的资助。美国军方一直热衷于开发用于监视目的的机器人，尽管机器人还有许多其他的应用，但制造机器人有许多困难，原因有：飞行的生物力学还没有完全理解，制造原型所需的部件又小又强，因此需要特殊的制造技术来制造它们对于成功的哈佛机器人来说，使用激光微加工碳纤维和聚合物组件，精度仅为两微米。由于机器人非常小，他们在现场所能获取的监控信息可能非常低，可能与现实生活中的苍蝇捕捉到的视觉信号相似。它们的体积小也会妨碍与任何东西的通信，但对功率要求很低。为了节省执行器空间，机器人大量使用能在电场作用下弯曲的电活性材料。截至2008年，研究人员仍在致力于优化苍蝇的设计，并使它们原有的设计脱离地面。