自动化设备有哪些不同类型(Different Types of Automated Equipment)？

许多类型的自动化设备包括工业机器人、装配系统、测试设备、视觉系统和安全设备，如光幕。通常用于汽车、印刷电路板（PCB）和严重依赖工厂机械的家电行业，自动化机器使生产更加高效和可靠。计算机控制的自动化设备可以连续无误地运行。例如，一个机器人系统可以被编程为连续运行相同的复杂程序，而不需要人类的帮助在汽车装配线上工作的机器人。机器人已经彻底改变了工业自动化的世界。自动化机器人系统包括能够以复杂的机器人工作单元的形式用于装配、包装和工装。这些自动化设备甚至可以在压缩空气中工作，帮助工厂遵守严格的能效标准装配系统和测试设备通常在工厂自动启动。其他机器人设备处理胶水、液体和其他材料的分配。焊接，装配、包装和检验都是由各种复杂机器自动化的过程自动装配机器人手臂（SCARA）设备执行小型零件装配，并且是可编程的。为了增加其灵活性，这些机械臂最多可以有六个轴。它们通常用于码垛，或将物品放置在特定的地方进行储存自动装配设备可用于高速装配、清洁和检查零件。这种自动化设备用于组装电路板、制造注射器等医疗设备，触摸屏界面允许操作员对系统进行编程和操作。内部机械臂、主轴和摄像头只需按一个按钮即可完成所有工作。这种自动化系统的检测功能可以检测电路板等事物的微观缺陷集成电路（IC）质量分析是自动化测试设备的一项功能，应用范围从缺陷分析到PCB运行测试，而IC效率也可以使用联合测试行动组（JTAG）边界扫描测试仪进行分析。光学检测提供近距离的视觉分析，而X射线检查允许检查员使用自动化设备来查看隐藏的组件，例如IC封装下面的焊点。自动化设备不仅限于组装和检查，而且可以同时提供安全性。一个例子是光幕，它由光束和传感器组成。如果光幕阵列被阻挡，系统将自动关闭理想情况下，机器的反应时间应该是即时的，因为工人从高速机器上装卸零件可能会面临严重伤害，反应时间过长会影响产量。