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自行车的历史其实有点模糊，想想自行车是在19世纪发展起来的，这是相当了不起的，历史上一个非常有文献记载的时期。关于自行车的历史，可以肯定的是，在人们最终将自行车发展成现代形式之前，它有过许多错误的开始，而且自19世纪末以来，除了尖端材料的发展使自行车变得更多外，自行车没有太大变化效率高。山地自行车是在20世纪末开发的。最早的版本是自行车它是18世纪末发展起来的一种"步行机"。它基本上是由一个步行的自行车车架组成的，而不是脚踏的。这种毫无意义的装置并不是很受欢迎，尤其是因为它很难在光滑的路面或砾石路面上进行管理，但它显然启发了一些潜在的发明家通用轮胎的发明提高了自行车的效率和安全性19世纪60年代，法国发明家发明了velocipede，这是一种步行机上的踏板变体，它更为人所知的名字是"boneshaker"，它指的是在velocipede上艰难行进的过程脚蹬位于前轮上，骑手微微倾斜以蹬自行车，车轮由熟铁和木头制成，将路上的每一个颠簸都记录到不幸的骑手身上除了不舒服的骑行：转向困难，蹬踏板也很累。为了应对这个问题，发明家们在19世纪70年代发明了一种高轮自行车，也叫便士法丁。这种自行车的前轮有一个大轮子，后面有一个小轮子，将踏板的每一次推动转化为更大的动力，使自行车更高效。一些创造性的变化的骨骼制造商包括三轮车为女士，四轮串联自行车。便士法特辛更有效，但他们它们也很危险，而且即使是全金属的车架，骑起来也不太舒服。自行车历史上的下一个重大发展是齿轮传动装置的发展，它允许发明家发明安全自行车。安全自行车有两个相同大小的轮子，安全自行车的中间装有踏板，由于使用了齿轮装置，这种安全自行车有一个易于维护的平衡中心，而且易于驾驶和驾驶。随着安全自行车的发明，自行车的普及率开始激增，直到有人想出了充气轮胎的好主意，在安全的基础上创造了一个平稳的骑行环境。自行车的基本形式没有改变，尽管车架上的一些部件已经移动，并在传动和制动方面进行了改进提高效率和安全性现代自行车的设计用途多种多样，包括通勤、特技骑行、山地自行车、货物或乘客，专为男性、女性和儿童设计。自19世纪以来，自行车的价格也大幅下降，大多数消费者都可以使用基本自行车，虽然高端版本的价格可能相当昂贵。自19世纪末以来，自行车的基本设计并没有发生太大变化。