什么是机器人辅助手术(Robotic-Assisted Surgery)？

手术机器人是一种由外科医生控制进行手术的机械装置。这种手术可以称为机器人辅助手术。机器人辅助手术有几种类型，根据外科医生所扮演的角色而有所不同。这些是监控控制、远程手术，和共享控制。机器人辅助手术通常用于微创手术监督控制是指手术过程的所有方面都由手术机器人执行的手术。外科医生的职责包括为机器人工作提供编程并监督操作。远程手术程序是指外科医生通过手术机器人工作的那些程序在外科手术中，外科医生通常在一个偏远的地方，在那里他可以操纵机器人的手臂。共享控制是指外科医生和机器人一起执行手术的那些程序在机器人辅助手术中，外科医生可以从远程控制机器人的手臂。机器人辅助手术通常用于微创手术微创手术（MIS）是指用小切口代替长切口进入人体的手术，手术机器人的使用使许多传统的侵入性手术转变为微创手术成为可能影像学是机器人辅助手术的一个重要组成部分。从计算机断层扫描（CT）获得的三维图像通常在计划阶段使用。这部分程序包括收集诊断用图像。这些图像还用于访问路径和确定外科手术的最佳方法在手术过程中，成像需要特殊的摄像机，这些摄像机用于提供手术区域的三维视图。使用手术机器人的优势从手术到康复都有，例如，外科医生可以更好地观察手术区域，因为机器人辅助手术中使用的摄像机在深度感知和放大方面的表现优于人眼。在MIS中使用小切口意味着血液、疤痕和疼痛通常更少。机器人倾向于在体内工作当受到比人类更好的小切口的约束时，人类容易疲劳和颤抖，而外科机器人可以在很小的空间内做出精确相同的运动。机器人辅助手术也有缺点使用这些方法对程序范围的限制就是一个例子，当使用这些方法时，它会使一个过程变得更昂贵此外，这些机器没有能力作出判断，当发生故障时，它们可能是致命的。