什么是康复机器人(Rehabilitation Robotics)？

康复机器人学是机器人学的一个特殊分支，主要研究能够帮助人们从严重的物理创伤中恢复过来的机器。它在物理治疗领域刚刚开始取得重大进展，但在许多情况下，其结果已经是奇迹般的心肺治疗可能有助于治疗哮喘。机器人只是一种用来执行特定任务或一系列任务的装置。这些任务的复杂性以及涉及到的人机交互的数量广泛分布在机器人的各个领域，但大多数机器人至少需要一定程度的人与人之间的交互才能完成中等复杂度以上的任务，从娱乐到工业，再到家庭维护，随着机器变得越来越便宜，自动帮助人类的能力也越来越强，机器人康复领域是机器人学的一个明显方向康复机器人可以帮助患者从严重的物理创伤中恢复。物理治疗有三个主要领域：心肺、神经系统和，心肺治疗有助于治疗呼吸问题，如哮喘，并帮助那些遭受心脏创伤的人康复神经治疗的主要目的是帮助恢复肌肉控制，或帮助那些出生时很少或没有肌肉控制的人。肌肉骨骼治疗有助于加强和恢复肌肉群和骨骼的功能，并改善协调性。尽管康复机器人技术在这三个领域都有应用物理疗法，大部分的工作和发展都集中在机器人的肌肉骨骼应用上。一个令人兴奋的新的物理治疗工具，已经从康复机器人的领域出来，是机器人外骨骼世纪之交，许多公司已经开发出人类可以真正锁定的机器，以克服他们身体的一些局限性，这项研究也为这一领域取得了很多成果。最有希望用于康复机器人的外骨骼是LOPES，它代表下肢动力外骨骼。LOPES旨在帮助人们重新获得失去的运动控制，如严重中风后经常出现的情况康复机器人技术的好处是多方面的。在当前的物理治疗模式中，许多治疗师通常与一名患者一起工作，以支持他们的肢体，并帮助他们在早期阶段移动。机器人外骨骼只允许一名治疗师进行康复，机器人可以提供支撑并调节患者的步态。机器人外骨骼还可以提供更一致的训练方案，机器人跟踪患者的进展，相应地改变压力水平，或者向负责的人类治疗师提出建议。