灵长类动物构成了一个生物级(biologicalorder),这是一个明显高于物种但低于类和门的分类层次。灵长类动物也是一个分支,这意味着它们来自一个共同的祖先,这个祖先被认为生活在6500万年前,当恐龙仍在地球上漫游时,它们被分为三大类:新大陆的猴子,生活在美洲的小型灵长类动物;旧大陆的猴子和猿类,它们只生活在非洲,除了生活在世界各地的人类以外,还有生活在印度尼西亚和马来西亚的猩猩;以及原人类,最原始的灵长类动物。最著名的原猴是狐猴,它生活在马达加斯加岛上,尽管在东南亚也能发现少量的原猴。
猴子是灵长类动物灵长类动物过去分为猿类和原猿类。猿类是更大、更像人类的灵长类动物,如猿类和猴子类,而原猴体型较小,与啮齿类动物更为相似。后来人们发现,以前被标记为原猴的跗科(tarsiers)在基因上更接近猿类,因此被归为同一亚目。因此,灵长目动物包括两个亚目——链球菌亚目,红毛猩猩是生活在马来西亚和印度尼西亚的灵长类动物无尾猿亚目进一步分为两个亚目——跗纲(跗纲)和猿形目(新大陆猴)。猿类又分为两个小类——鸭嘴兽(新大陆猴)和卡塔雷尼(旧大陆猴)。鸭嘴兽包含125多种独特的物种,包括吼猴、蜘蛛和狼猴,夜猫子和猫头鹰猴、罗望子等。卡塔瑞尼被分为两个超家族,马齿猴(旧大陆的猴子,约135种)和人亚科(长臂猿和人类,约20种)。目前已知的灵长类物种超过378种,每年都会发现一些新的物种黑猩猩是非常聪明的灵长类动物,因为直到最近人们才意识到眼镜猴更接近人类与猿猴有关,更古老的分类法,将灵长类动物分为Prosimii和humanidea,在互联网上的许多教科书和网站上仍然可以找到。灵长类动物学家们对真正的分类仍然存在分歧,但是,Strepsirrhini/Haplorrhini区是接受的方向旧大陆的猴子和新大陆的猴子在大约4500万年前分道扬镳。新大陆的猴子在古代冰河时期跨越白令大陆桥,将灵长类动物带到两个全新的大陆。在这段时间里,原猿也可以在比今天更广的地理区域发现,包括了欧洲和亚洲的大部分地区。与猿猴的竞争迫使许多原人类物种黯然失色或灭绝。大约2500万年前,旧大陆的猴子是从猿类和长臂猿中分化出来的。长臂猿("小猿")大约在1800万年前从猿类和人类("大猩猩")中分离出来。大猩猩包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和人类,最明显与人类最相似的物种。由于它们的聪明才智,许多国家的一些团体认为所有的类人猿都应该被视为人,拥有一些基本权利,比如不被实验。当然,最著名的灵长类动物,我们熟悉的智人是智人,尼安德特人是已经灭绝的智人。

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