"帕尔弗雷"一词在中世纪时期被用来分类一种特殊类型的马,这种马有着独特的四拍步态,适合长时间的骑行。由于帕弗雷的步态自然流畅,所以它是人们最喜欢的骑马,尤其是对女性而言。然而,男性也会骑马,尤其是在长途旅行中,因为马可以匀速移动数小时。帕尔弗雷非常昂贵,只有贵族才能负担得起。
一个典型的骑士会拥有几匹帕尔弗雷。帕尔弗雷不是一种特定的马种,而是一种类型。今天,帕尔弗雷更为人所知的是一种单脚马,一种参考马匹独特的地面覆盖步态。它们以四节拍的节奏移动,非常平稳,也非常节能。这种步态在速度上与小跑相当,但要舒服得多,在马移动的某一点上,只有一只脚在地上。因此,"单脚马"这个名字指的是这些独特的有步态的马,这种马在上世纪90年代开始重新流行起来,当时骑手发现这种步态对残疾和新骑手都很有效,对有经验的骑手来说也很愉快和有趣。在中世纪,一种质量很好的马通常是由上层成员拥有的阶级,农民和下层阶级的成员骑着小跑的马或朗塞马,普通的马没有特殊的步态。通常,一个骑士在旅行时会拥有几匹帕尔弗雷,女人们专程骑帕弗雷。这些高种马可以用来打猎、骑马和旅行。在所有的情况下,帕弗雷必须既漂亮又有才华,正如许多中世纪的马和骑手的绘画所证明的那样帕弗雷独特的步态有时被归类为缓步,因为它对马来说不费吹灰之力,骑手也很流畅。许多品种的马,如美国马鞍马和冰岛马,也有独特的步态,这些步态可以用天生的马来表现出来。单脚的缓步与这些步态有关,但是需要较少的努力在这方面的一部分,许多品种的杂交带来独特的慢跑步态的帕尔弗雷,与单脚注册协会授予的基础上的功绩,而不是血统。

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