什么是线性编码器(Linear Encoder)？

线性编码器是一种能够沿直线测量位置的电子传感器，通常用于机器人和自动化系统。有几种不同类型的线性编码器，每种仪器都使用不同的检测方法来确定编码器的位置。能够沿直线测量位置的传感器被称为线性编码器。这种仪器的所有品种都需要一个刻度和一个传感器才能正确使用。刻度是一块标记有一致的间隔，类似于普通的标尺。线性编码器装置内的传感器能够在其经过滑块时检测到每个间隔。每次传感器检测到间隔标记并计数时，线性编码器的输出都会发生变化。光学线性编码器非常常见，并在刻度上使用高对比度的可见标记。该仪器上的传感器通常会向标记上发射红外线、可见光或激光。通过刻度标记反射的光脉冲被检测和计数。光学编码器可以非常精确，它通常能够在一微米范围内确定线性位置。并非所有的线性编码器标记都能被人眼看到。磁性编码器使用嵌入天平上的小磁性区域。每个磁性区域都由传感器检测并计数。这些区域通常不如光学种类精确，但可以使用在脏的或潮湿的环境中，这会妨碍光学检测方法。第三种编码器使用涡流来确定位置。涡流是由磁场通过导体的运动产生的。涡流编码器的刻度设计为具有不同水平的磁阻。低和高区域通过监测感应产生的涡流来检测磁阻线性编码器检测到的位置数据可以是增量的，也可以是绝对的。增量的位置读数只是表示编码器在直线上移动了多远。另一方面，绝对读数，包含编码器沿刻度精确定位的数据。线性编码器数据有时仅用于读数或显示的信息目的。数据也可作为更复杂的计算机控制系统的一部分使用。编码器通常用于提供计算机化设备，例如工业机器人或自动化机器，对运动部件的位置和移动距离有反馈。