小型线性执行机构,也称为微型线性执行机构,是利用电机推动物体来回移动的装置,通常用于机器人、运动型产品和自动阀门。尺寸是小型线性致动器的主要因素,因为大多数用户使用较小的执行器来适应一定的空间。随着尺寸的增加,重量也常常是一个问题,因为较小的执行器重量较轻,这可能是某些产品所需要的。小型线性执行器通常与大型执行器的力不同,因此,用户应检查以确保力足够应用。速度是另一个需要考虑的方面,因为执行器必须移动得足够快才能准确地完成操作。
小型线性执行器的尺寸使其在机器人学中非常有用。当用户决定使用小型线性执行器时,尺寸是主要考虑因素之一。小型线性执行机构没有正式的尺寸来证明线性执行机构是"小"的,有些比其他的更小。这在机器人等领域尤其重要,因为小型执行机构有助于保持整个机器人的小,并使其更容易创建内部组件,因为小型致动器比大型致动器周围可以安装更多的硬件。虽然尺寸非常重要,但也必须考虑小型线性致动器的重量。安装在墙壁上的重型致动器,如窗帘致动器,如果它们太重,可能会从安装点掉落。这一点也很重要,因为过多的重量会降低设备的实用性或使其完全无用。小型线性致动器与全尺寸线性致动器没有相同的电机,因此许多小型模型无法复制全尺寸线性致动器的可用力执行机构因此,由于力在许多实验和应用中都很重要,用户应检查小型致动器所能产生的力的大小。这些致动器的典型力在400至2000磅(181.4至907.1千克)之间。除了提供足够的力外,小型线性致动器也必须能够快速移动以满足试验或应用要求。这些较小的致动器比全尺寸致动器更轻,因此通常不会牺牲太多速度。大多数小型致动器的额定速度为20至40英寸(50.8至101.6厘米),这对于一般应用来说已经足够了,但是一些高速应用可能需要更快的执行器。

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