什么是卡纳达姆(the Canadarm)？

Canadarm是最初设计用于航天飞机上的机械手，1975年投入使用，1981年首次发射升空，是载人航天史上重要的工程发展，展示了机器人设备在太空的潜在应用，而且，加拿大在太空研究方面也建立了稳固的工程技术，尽管加拿大没有太空计划，但该设备的几次迭代被生产出来，用于执行各种任务；这个装置由一个长铰链臂组成，由一个从飞行甲板上自动控制的机械手组成。官方称之为航天飞机遥控机械手系统（SRMS），它的设计目的是让宇航员在航天飞机内外移动有效载荷。它也可用于其他任务，从维修哈勃望远镜到组装国际空间站（ISS），第二代设备Canadarm2，"加纳达姆"号目前在国际空间站上被永久性地安装在国际空间站上。太空飞行的各个方面的开发工作可能会由美国国家航空航天局（NASA）等机构承包。虽然这些机构通常更喜欢与国内公司合作，国际合作并不少见，如加拿大航空航天局（Canadarm）所示。美国宇航局（NASA）订购了一种设备，可以用来管理航天飞机的有效载荷，并可能用于其他需要抓取和操纵物体的太空活动。在其部署过程中，各种各样的卡纳达姆模型从未失败过，尽管其中一个在2003年被摧毁哥伦比亚的灾难加拿大航空母舰被用于国际空间站的维修。像加拿大航空母舰这样的发明说明了载人航天的潜力，展示了宇航员如何利用技术来完成任务和增加人身安全性。该装置能够以很小的增量测量非常精确的运动，以便进行关键的调整。宇航员需要接受一些培训，以学习如何安全有效地使用它。2003年以后，除了用于操纵货物外，该装置还用于操纵货物Canadarm还部署了视频和监控系统，以检查航天飞机的外部是否有可能在再入过程中造成安全问题的损坏迹象，这些文物和其他文物都是由保护专家精心保管的，以确保能供子孙后代欣赏。技术规格也保存在档案中，为了让工程师们更多地了解加纳姆望远镜的设计和构造。这些信息从纯粹的历史角度来看是很有趣的，也可以为更先进的机器人技术的设计提供见解。加那达姆可能被用来修理太空望远镜。