腕掌关节位于手部骨骼和腕骨之间,特别是指手部和掌骨之间的关节,五根长骨穿过手到每个手指的底部。四个手指下面的腕掌关节被称为关节或滑动关节,滑膜,或可移动的,使骨骼相互滑动的关节类型。拇指底部的关节是另一种叫做鞍状关节的滑膜关节,它的运动范围比其他四个关节大得多。
腕关节位于手和腕骨之间,而腕骨则像一小堆形状不规则的石头一样排列成一团,它们可分为两排。近端一排与前臂的一根长骨桡骨相连,形成桡腕关节或腕关节。超过近端行,远端的一排腕骨与五只掌骨的近端或近端汇合,形成五个腕掌关节。远端一排有四个腕骨,钩状物在小指侧,头状物在其旁边,然后是梯形,最后是在拇指侧的梯形。第五或小指掌骨对齐有钩突。第四或无名指掌骨与钩状突和头状突近角相连。第三或中指掌骨主要与头状骨相交。第二或食指掌骨与梯形相连,尽管它在两侧接触头状和梯形,第五掌关节和第五掌骨关节不允许有较大的活动范围相反,当手在桡骨末端移动时,它们允许掌骨和腕骨在几个方向上相互移动,从而使腕关节更加灵活。此外,这四个腕掌关节允许在掌弓周围移动。这是手掌底部的凹形曲线,当手像棒球一样卷曲在一个物体上,由第五掌骨向内旋转而成。它使抓取小物体成为可能。第一个CMC关节位于拇指底部。它不同于最后四个腕掌关节,因为它允许大范围的运动,它把人类的拇指区分为可相对的或能抓住和握住东西的。如鞍或鞍关节,因相邻两块骨头的末端类似于一对相互垂直、相互弯曲的鞍座而得名,第一个CMC关节允许前后和侧到侧的运动,也允许旋转、旋转和对侧运动,即拇指向内拉伸以接触其他手指的尖端。

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