什么是伺服(Servo)？

伺服装置是一种控制机械角度的装置，它的电动机控制旋转轴，它可以改变轴的角度。这个装置可以用来控制任意数量的物体的角度，例如模型飞机的飞行表面，遥控汽车上的轮子的方向，或者距离门打开或关闭。机械臂的每个关节都需要一个伺服装置。每当需要对物体进行特定角度控制时，伺服装置就可以完成这项工作。使用计算机、遥控器或简单的调节旋钮，装置所保持的角度可以轻松地进行调整。这是通过使用电信号施力来实现的控制伺服系统的电机以毫秒为周期从控制装置接收电信号。每个信号脉冲的长度告诉电机所需的角度。例如，三毫秒的脉冲可以将伺服系统设置为120度的角度。四毫秒的脉冲可以将角度增加到150度。每一个脉冲的具体配置由制造商决定，但原理是一样的，伺服可以用在任何数量的电子装置上，一个机械臂的每个关节都需要一个伺服装置，每一个都可以单独控制，通过控制每个伺服装置的角度，手臂可以在很大的运动范围内移动，遥控车的转向只需要一个伺服装置如果前轮胎以相同的角度移动，或者如果汽车设计成旋转到位，则每个轮胎可能需要单独的一个。伺服系统相对节能，因为电机使用的力的大小与它接收到的阻力成正比如果遥控飞机的控制面处于中间位置，移动它们所需的力相对较小，因此，这个装置只需要少量的电力来保持它们的位置。伺服系统只需尽其所需的努力来节省电能。这对电池驱动的机器来说尤其重要。这意味着电池可以更小更轻，而且更换频率也会降低。