汽车或卡车上的车轴总成是允许车轮自由转动的一组部件。两个车轮通常由一根被称为车轴的轴连接;它位于车轴外壳内,并由轴承和/或衬套固定在适当的位置,使其能够在桥壳内旋转。轴本身的损坏会导致整个总成失效,因此,轴承箱起到了旋转轴的保护层的作用。由于轴承座的存在,车轴的润滑也就成为可能。
两个车轮通常由一个轴连接起来,该轴位于车轴壳体内。桥壳还可能包含其他允许转向、驱动或负载的部件轴承。如果车轴外壳主要用于承载负载,则可称为死轴,因为它不用于推动车辆前进。许多前轮驱动车辆都有一个后轴,仅用于承载负载,并使左右后轮保持在轨道上。如果车轴是驱动系统的一部分,它可能被称为驱动桥。有时一个车轴不是一个坚固的部件,而是两个连接在桥壳内的部件。这允许车轮以不同的速度旋转;驱动这些车轮的齿轮将包含在桥壳内,两个独立的轴件也是如此。驱动轴也可能进入壳体内在它的前部,通常在中心,与车轮的任何驱动齿轮连接。外壳使这些部件免受冲击,同时也允许在空间内容纳润滑油,防止车轴部件过早损坏。大型卡车可能有多个车轴,以帮助支撑不会对车轴本身造成过度应力的车辆一个轴完全用于支撑卡车的重量,而另一个轴根本不承重,使轮轴以更小的应力旋转。这有时被称为全浮轴系统,在自卸车、拖拉机拖车和其他大型车辆上很常见,承载式车辆。半浮式车轴最终仍将支撑车辆的部分重量,而非浮动式车轴通常负责支撑车辆的全部负载。

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