皮划艇是专门为在海上使用而设计的一种船艇。它本身非常狭窄,相对于使用它的人来说通常相当长,而且皮艇很可能具有一个在波涛汹涌的水中操纵方向的舵。现代的皮艇是由玻璃纤维制成的,比白水皮艇长得多,在狭窄的河道上快速机动。使用者坐在封闭的船内,周围通常有一个喷水裙,以防止水进入船内和身体。
传统的海上皮艇是用浮木、骨制成的,和海豹皮。海上皮艇的主要动力来源是手持式桨叶,通常也是由玻璃纤维制成的。桨叶重量轻,有浮力,因此如果使用者失去控制,它可以漂浮在水面上;这个舵是由船上的脚踏板控制的,脚踏板与一系列穿过滑轮的绳索相连,踩下一个脚踏板就能使船朝一个方向转动,踩下另一个踏板会使船转向相反的方向。这是一种不同于无舵白水皮划艇的操纵方法,而白水皮划艇的设计来源于传统的阿留申模型。这些传统的船只是由浮木、骨头和海豹皮制成的,它们非常轻。船的狭窄设计使它能够在水中快速移动,同时也使船具有机动性和灵活性。现代的船型可以用玻璃纤维甚至木材制成,尽管木船通常会更重一些。传统的皮艇用于捕鱼和运输,而许多现代的皮划艇模型是专门为娱乐而设计的独木舟的一些特点使它比其他类型的船更适合长时间的乘船旅行。坐姿有助于保持背部挺直,几乎所有的皮划艇都有一个舒适的座位,可以在旅途中休息自己的体重。这种皮划艇比白水皮划艇长得多,因此,使用者可以伸展双腿,以获得较短的白水艇所不可能的更舒适的坐姿。安装在使用者前后的弹性网也允许存放防水袋或其他物品。

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