什么是惯性导航系统(Inertial Navigation System)？

惯性导航系统（INS）是一种用于航空、航海、导弹制导和航天飞行应用的计算机辅助设备。该系统采用基于加速度计和陀螺仪输入并由机载计算机计算的位置推算式定位方式。INS系统不需要任何外部参考或输入以保持其导航完整性，并且精确到600米（650码）以内。这种独立于外部参考的独立性使得惯性导航系统不受大多数电子战技术的影响，例如干扰或诱饵信号。不幸的是，惯性导航设备昂贵且复杂，通常无法在外界使用专业应用。在航海时代，航海家通常根据航速和航向，通过推算来确定当前位置，他们离开最后确认的位置后走了多远。这种导航系统为飞机、船舶的操作员或自动操纵机构提供必要的输入，制导导弹和航天器。这种导航信息由机载计算机根据两个主要的内部输入进行计算。第一个是关于出发点和沿途所有后续航路点的手动插入信息集。该信息通常可从海图或全球定位系统获得卫星（GPS）设备，通常由机组人员输入INS计算机。一旦飞行或航行开始，车辆中的运动传感器向惯性参考系统提供恒定的实时位置信息流，计算机使用这些信息流比较实际位置和预测位置。如果这两组信息不同，惯性导航系统计算机将向乘员或自动驾驶仪系统提供必要的航向修正提供位置信息作为惯性导航系统参考的传感器分为两大类：加速计和陀螺仪。加速计确定适当的加速度，从而确定速度，陀螺仪是一种定位仪器，当车辆沿任何一个轴转动时，它可以精确地测量出车辆轴向位置的任何偏差。在这两个仪器之间，这两个仪器描绘了一个精确的，惯性导航系统计算机用作位置参考的航向和速度的实时图像。惯性参考系的优点之一是一旦初始化，所有的信息都是在内部实时生成的。这就排除了电子战系统干扰等外部影响对车辆导航的干扰。这对于导弹和其他军用车辆上的惯性导航系统特别有价值。惯性导航系统的许多优点是，不幸的是，这在很大程度上被系统的复杂性和高成本所否定，这通常限制了它们在专用应用程序中的使用。