臂架起重机是一种使用安装臂来提升、移动和降低材料的起重机。臂架可以垂直于柱子或墙壁或以锐角向上安装,可以沿着其中心轴通过有限的弧线或整圈旋转。臂架起重机通常用于工业环境,如仓库和码头,以装载和降低材料卸货集装箱。
臂架起重机可用于装卸集装箱。历史起重臂起重机的历史可以追溯到古希腊,在那里,使用机械臂来提升物体的概念首先被广泛使用。罗马人后来接受了这项技术,并将其应用于道路、渡槽和其他工程项目的建设中。起重机得到了改进,但本质上与古典设计基本相同直到19世纪工业革命和蒸汽机的出现,随着陆上和海上越来越大的建设项目,以及越来越复杂的工厂和船运公司日益增长的需求,起重机在这一时期的规模和复杂程度也得到了发展起重机的基本原理源于机械优势的概念。机械优势是指一台机器,如滑轮,可以将施加在其上的力乘以一定的因素。这就是为什么它是可能的,例如,对于一个人来说,使用滑轮来提升同一个沉重的板条箱,需要一组人来直接提升起重机将各种滑轮与其他简单机械(如齿轮和杠杆)结合在一起,以大大提高起重能力。在现代悬臂起重机中,坚固的金属电缆缠绕在起重臂支柱的端部,通常起重端部连接在吊钩或电磁铁上,另一端连接到绞车。当绞车启动时,滑轮传递的提升力等于绞车施加的实际力乘以缠绕在滑轮上的缆绳长度。在许多臂架起重机中,启闭机可以沿着臂架的长度向外和向内移动,提供更大的运动灵活性。臂架起重机不局限于固定位置,可安装在移动底盘上,用于临时工作场所或军事行动中。此类起重机通常会牺牲起重能力,以便于移动。与固定在适当位置的固定臂式起重机不同,外伸支架是移动式悬臂起重机在负载下保持稳定性所必需的。

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