不同类群的节肢动物是如何相关的( Different Groups of Arthropods Related)？

节肢动物是所有动物门中最大的，有超过100万种，估计总数在600万到700万之间。节肢动物的名字意思是"有关节的脚"，其特征是坚硬的外骨骼，分节的身体和开放的循环系统。该类群包括昆虫，甲壳纲动物，万足纲动物（千足虫和蜈蚣）、螯虾（蛛形纲动物和马蹄蟹）以及包括三叶虫在内的一些已灭绝的类群。节肢动物的系统发育学是一个尚未解决的科学课题，随着新信息的出现，人们的看法也在不断变化千足虫是多足纲动物。节肢动物几乎被普遍认为是单系动物，这意味着它们来自同一个祖先，而不是多次出现。这与70年代占主导地位的观点形成了鲜明对比。2001年对节肢动物的一项研究将这一类群置于缓步动物（一种微小水生动物门）旁边。两者又与天鹅绒蠕虫有关，一组复杂的陆生蠕虫，化石记录可追溯到寒武纪或之前（约5.45亿年前）。节肢动物存在于早寒武纪，约5.3亿年前，但是否在此之前存在还存在争议。硬角质层，如节肢动物中普遍存在的角质层，只出现在化石记录大约在5.45亿年前。蜈蚣是多足动物关于节肢动物在生命树中的位置，目前有两种主要的理论。一种是根据节肢动物的共有部分，将节肢动物与环节动物（分节蠕虫）放在一起。最近的一项分析将节肢动物与线虫和一些小门类（如阴茎蠕虫）放在一起，根据蜕皮的共同特点，这一类动物在蜕皮后被称为"蜕皮症"，意思是蜕皮。蜕皮是指动物通过脱落外骨骼而生长，然后逐渐变大直到新的外骨骼变硬。我们对节肢动物类群之间关系的理解目前处于不断变化的状态。70年代的一个分类方案将节肢动物归入下颌骨，包括多足类，甲壳纲动物和六足类（昆虫），其中六足纲和多足纲是一个常见的分支，无足纲，随着新的研究指出六足动物实际上是在甲壳纲动物中筑巢（这意味着第一批陆地节肢动物是由甲壳纲动物进化而来，而不是多足纲动物），这种分类模式已逐渐被拒绝，由于肉豆蔻和螯虾实际上是一个姐妹类群，称为肉豆蔻纲。这被称为Pancrustacea假说。随着更多的分子和化石数据的到来，这些分类肯定会被完善。马蹄蟹，螯虾的一种。