OpenCV：相机标定示例程序的使用

绪

本文本家儿要介绍OpenCV自带标定规子的利用方式。

OpenCV包含两种标心猿意马文件：

calibration.cpp：是经由过程用户输入可选参数进行相机标心猿意马的法式；

calibration_artificial.cpp：是用法式模拟相机标心猿意马的过程，用法式建立棋盘然后自立标心猿意马。

凡是，由相机采集棋盘格图像后进行标心猿意马，本文以calibration.cpp为例介绍标心猿意马方式；

东西/原料

• opencv 2.4.10

方式/步调

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   标心猿意马文件路径：

   calibration.cpp 和 calibration_artificial.cpp位于opencv下sources//samples//cpp文件下；

   棋盘个标心猿意马图片具有不异路径；

   如图所示：

   
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   生当作标心猿意马图像列表

   OpenCV自带imagelist_creator.cpp文件生当作xml/yaml图像列表；

   是以，起首采用imagelist_creator.cpp将棋盘格标心猿意马图像生当作imagelist.yaml文件。

   具体步调：

   ①新建项目ex，添加文件imagelist_creator.cpp，编译获得demo.exe可执行文件；

   ②找到ex.exe，打开号令窗口，输入号令：

   输入号令：demo.exe imagelist.yaml  left01.jpg left02.jpg left03.jpg left04.jpg left05.jpg left06.jpg left07.jpg left08.jpg left09.jpg left010.jpg left11.jpg left12.jpg left13.jpg left14.jpg right01.jpg right02.jpg right03.jpg right04.jpg right05.jpg right06.jpg right07.jpg right08.jpg right09.jpg right10.jpg right11.jpg right12.jpg right13.jpg right14.jpg

   ③回车执行ex.exe，生当作imagelist.yaml文件。

   
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   相机标心猿意马步调：

   ①移除imagelist_creator.cpp，添加calibration.cpp标心猿意马法式；将图片放在ex.exe当前目次下；

   ②打开calibration.cpp，将mode=DETECTION改当作mode=CALIBRATED；

   ③编译法式获得标心猿意马可执行文件ex.exe；

   ④打开号令窗口，输入号令：ex.exe -w 6 -h 9 imagelist.yaml；

   ⑤法式运行，获得out_camera_data.yml 文件；

   
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   标心猿意马法式的另一种利用方式：

   以上方式的错误谬误是：法式不克不及进行单步伐试；

   另一种利用方式：法式里添加输入参数，然后运行调试法式；

   ①将图片和imagelist.cpp放到目次下；

   ②添加代码，点窜法式，如下：

   argc = 6;

   argv[0] = "ex.exe";

   argv[1] = "-w";

   argv[2] = "6";

   argv[3] = "-h";

   argv[4] = "9";

   argv[5] = "imagelist.yaml";