什么是远程操作(Teleoperation)？

遥操作是机器人从遥远的地方进行操作。它被用于太空探索、石油和天然气工业、军事和医疗领域。机器人通常是通过远程操作来部署和控制的，因为送人太昂贵或太危险。通常，由一个操作员控制机器人，在远程环境中感觉到某种程度的沉浸感。操作员使用的控制装置通常足够直观，能够快速、平稳地操纵机器人。美国宇航局正在开发一种机器人，它将对国际空间站进行维修。考虑到远程操作，必须创造某种临场感。这可以通过使用传感器在远程环境中收集数据来实现。例如，在水下机器人中，声纳传感器可用于确定到海底的垂直距离。声纳技术从海底反弹声波，记录波的时间需要往返一次。然后，所有传感数据都可以重新组合，供遥控器或人类控制器在虚拟现实中体验。一旦遥控器对远程环境有了良好的"感觉"，他就可以有效地控制机器人。一个用于拆除炸弹的机器人，但它是完全受控的在国际空间站上，穿着太空服的宇航员被用来组装空间站并进行维护。然而，在准备出舱活动或太空行走时，美国国家航空航天局（NASA）目前正在设计一种名为Robonaut的机器人，它将尝试许多这些任务机器人的上半身与人类相似，将使用遥控操作来控制手臂和手。遥控器将戴上耳机和一些复杂的传感器，以便对机器人进行高水平的控制和灵巧性。临场感技术存在一些限制。电磁辐射在光速，是从远程环境传输传感器数据的最快方式。即使以这种速度，地球和火星之间的往返信号延迟也在6到40分钟之间。因此，火星探测器不能在地球上进行实时遥控操作，操作人员需要移动到离探测器更近的地方，比如火星低轨道，才能实现这一点。在石油和天然气行业，遥控水下机器人（ROV）用于深海水域的石油开采设备。它们通常在水面上的船上操作，并有一根连接操作员和机器人的长电缆。它们通常配备有灯光和摄像机，以向操作员返回视频信号。过去，人类潜水员已经为这样的海底基础设施提供服务，但最近在更深处进行了钻探，更危险的水域促使人们使用遥控潜水器进行远程操作。军方在一些对士兵来说过于危险的情况下使用遥控操作。一些海军使用遥控潜水器回收练习鱼雷和调查海底其他物体。在伊拉克、阿富汗和以色列，机器人用于接近简易爆炸装置（IED）或其他潜在危险物体。