最早的人类迁徙发生的时间取决于你对"人类"一词的定义,不幸的是,在词典或其他任何地方,"人类"至少有两种含义:任何属于人类的成员,包括直立人、能人等,或者只有智人这个物种的成员的DNA测试显示,在亚洲和欧洲殖民的人类起源于东非,以能人为代表的"能人"(handy man)在240万年前(而不是通常所说的200万年前)在非洲进化。能人的主要栖息地是南非和东非。大约190万年前,在非洲进化出了一种大脑更大、资源更丰富的人类物种,Homo ergaster("工作")人们相信,人类可能是第一批穿越西奈半岛进入中东,进入远东和欧洲边界的人属成员之一。离开非洲后,人类可能进化成直立人,因此,直立人通常被称为第一个离开非洲的人。一些科学家认为直立人和直立人是同一物种的成员 来自非洲的人类被称为撒哈拉泵理论的观点部分地解释了这一点。根据地质证据,大约200万年前,撒哈拉是一个更潮湿的地方,动植物很常见。它并不像今天这样是一个几乎不适合居住的沙漠这将激励人类向北迁徙,最终穿过西奈半岛进入黎凡特。
据信直立人是第一个离开非洲的人属成员。直立人生活在中国和东南亚至少170万年前,基于石器工具研究结果。大多数科学家不相信直立人有能力建造木筏和航行海洋,所以它的迁徙模式仅限于陆地旅行。其他的类人猿,如前人类的祖先,可能被称为直立人的近亲,在0.9到1.2之间到达欧洲数百万年前,在西班牙和意大利发现了尼安德特人的化石。
尼安德特人被认为是从史前的族群进化而来的,这些族群逐渐从非洲迁移到欧洲。现代人类的迁徙始于大约70000年前,当时智人游荡到黎凡特和现代也门。欧洲5万年前成为殖民地,4万年前成为澳大利亚的殖民地,3万年前成为东亚的殖民地。澳大利亚的殖民地化之所以引人注目,是因为直立人无法横渡海洋到达那里。人类通过白令陆桥进入美洲,但确切日期仍有争议:它可能发生在3万年前大约在14000年前。人类的迁徙一直持续到今天。波利尼西亚是历史上最新被殖民的地区之一,大部分地区只在3000年前被殖民。新西兰在1000年前才被殖民。第一个南极基地"小美洲"建立在罗斯冰架上只有在1929年,人类的进一步迁徙可能包括在冰原、海洋、近地轨道、月球、火星等地定居
洞穴艺术在欧洲出现后不久就出现了。



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