机器人技术的最新进展有哪些(Some Significant Recent Advances in Robotics)？

机器人技术是一个热门领域，它不断地成为新闻焦点。最新的显著进展包括一个经过精确校准的机械臂，它可以在不损坏灯泡的情况下捡起灯泡（Shadow Hand®），自动驾驶汽车在城市环境中行驶，交通十分拥挤（DARPA urban Challenge），由脑-机接口（BrainGate®）控制的假肢，以及可以爬楼梯并由人牵着手引导的仿人机器人（Asimo®）。在汽车装配线上工作的机器人。全球每年在机器人研究上花费数十亿美元。不幸的是，机器人技术在20世纪80年代的发展速度不如许多人预期的那么快，家庭机器人技术相对有限，包括Roomba®和它的洗水池表亲Scooba®等真空机器人。RoboSapien®和Pleo®等娱乐机器人很受欢迎，一种机器人地板清洁器。美国军方使用最先进的机器人。PackBot®，由制造Roomba®（iRobot Corp.）的同一家公司制造，在伊拉克战争中，扫雷机器人经常被用来清除道路上的简易爆炸装置。刀剑机器人，一种跟踪侦察/战斗机器人也在伊拉克使用，其成本正在下降到训练士兵的成本，这表明在不久的将来，机器人可以代替人类士兵执行不需要人类智能或交互的任务。捕食者系列无人机是一种自动飞行的战斗单位，使用简单的遥控器操作。在制造业，在经济上可行的情况下，机器人手臂被用来自动完成任务。最快的机器人比人手的速度快很多倍，而且通常只需几个月就可以支付费用东京大学发明了一种机器人手臂，它的速度非常快，可以接住以每小时186英里的速度投掷的棒球，在那里，成百上千的微量移液管必须同时进行操作。从总体上说，等待已久的机器人融入社会似乎只是时间问题，但现在，20世纪90年代，反炸弹在军事和警察部队中的应用越来越广泛。