突触目动物("融合拱")是羊膜动物或非两栖陆生动物中的一种,包括哺乳动物及其已灭绝的近亲类人猿。另一类蜥脚类动物包括爬行动物、鸟类和已灭绝的近亲。它们合在一起,蜥脚类和两栖类构成了现存和灭绝的四足动物,除了在大约3.2亿年前,即晚石炭纪,在这些类群相互分支之前就存在着一些干群四足动物。
突触的一个共同特征是颞孔,眼睛后面的头骨上有一个洞,用来减轻头骨的重量。只有活着的突触是哺乳动物。由于"哺乳动物"一词被广泛理解,而"synapsid"不是,所以有时synapsid一词被用来专门指已经灭绝的类群,以前被称为类哺乳动物的爬行动物。最近,人们意识到这些动物实际上缺乏爬行动物中普遍存在的某些特征,因此被赋予了属于自己的群体。有时他们被称为"干哺乳动物"。突触动物的一个共同特征是颞孔,眼睛后面的头骨上有一个洞,用来减轻头骨的重量。现代的突触动物都是温血的,但是早期的突触动物很多是冷血的,使这种特征变得不明确。就像今天的哺乳动物一样,古代的突触动物有腺状的皮肤,没有鳞片。尚不清楚突触动物究竟是在什么时候进化出体毛和乳腺的。有时早期的突触动物被称为"裸蜥蜴",因为它们的外表很像蜥蜴,没有鳞片,突触动物的另一个进化创新是第一个分化的牙齿。随着突触的不断进化,它们变得更像哺乳动物而不是爬行动物。最早的突触动物和蜥蜴都看起来像小蜥蜴有趣的是,第一个已知的突触目动物,古甲状腺动物,生活在3.2亿年前,比已知的最早的蜥脚类动物(生活在3.15亿年前的蜥脚类动物)稍大一些,甚至可能捕食它。在恐龙1.55亿年的时期,这个角色发生了逆转,后来在最近一段时间,恐龙灭绝,哺乳动物食肉动物开始频繁地捕食蜥蜴和蛇。早期的synapsidLystrosaurus是唯一在二叠纪第三纪大灭绝中幸存下来的陆生动物之一,是"所有大灭绝之母",其中99.5%的个体和70%的所有陆生脊椎动物都死了。几百万年来,穴居龙是大陆上仅有的四足动物之一,这种水平的物种一致性在其他任何地质时代都是没有的。

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