固定式蒸汽机使用蒸汽动力来驱动仪器,而不是自身。它们通常用于驱动桥梁、栅栏、磨坊和工厂机械。后来的型号被用来发电。这种发动机在固定位置工作,不被用作运输工具,尽管有些被用来驱动车轮在蒸汽船上。
一些固定式蒸汽机被用来驱动蒸汽船上的轮子。当高压蒸汽被允许进入汽缸时,基本蒸汽机就会工作。这个汽缸有一个活塞,由蒸汽向一个方向推动,将冷却后的废气从排气口排出,并通过活塞杆产生运动。这种运动使蒸汽火车的车轮移动,推动发动机向前。这种发动机将活塞单向推动,另一种方法是交替蒸汽进入汽缸的哪一端。第一台固定式蒸汽机是托马斯·萨弗里发明的,后来英国同胞托马斯·纽科门和苏格兰人詹姆斯·瓦特对其进行了改进。1698年,萨弗里发明了一种蒸汽机,可以从康沃尔的一个煤矿抽水。他的基本设计得到了改进在18世纪和19世纪,但是在20世纪被电力和内燃机所取代。1705年,纽科门发明了第一台梁式发动机。这种固定式蒸汽机采用了一个与下方垂直活塞缸相连的旋转横梁。瓦特等人通过增加压缩机来改进发动机。梁式发动机它主要用于抽水和驱动磨轮。也用于蒸汽船上。不可移动发动机的一个短寿命变体是台式发动机。这种发动机类似于梁式发动机,但它安装在一个桌子底座上,通过连杆和十字头与飞轮相连。詹姆斯·萨德勒发明了发动机并使用在朴茨茅斯街区磨坊与其他发动机相比,它既慢又弱。美国人乔治·亨利·科利斯(George Henry Corliss)在静止蒸汽机的基本理念基础上增加了旋转阀,创造了Corliss发动机,Corliss允许在阀门的操作中使用可变正时。它主要用于工厂的轴系和使用发电机发电,因为它非常省油。1828年,詹姆斯·帕金斯开发出了一种使用半缸的单流发动机,它只允许活塞朝一个方向移动燃料蒸汽总是进入汽缸的同一端,从而提高了热效率。Uniflow适用于各种蒸汽机,但主要用于发电。英国发明家詹姆斯·霍恩布劳尔于1781年发明了第一台复合固定式蒸汽机。他推断,如果能量和作用可以从一个气缸中的加压蒸汽产生,然后相同的蒸汽可以被转移到另一个气缸中以产生更大的功率。Hornblower制造的发动机中,至少有两个气缸和每个活塞在第一次对低压作出反应后。

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