自行车刹车是用来使自行车减速或完全停止的,它分为三种类型:轮辋、鼓形和盘式。这三种类型的刹车都是通过在一个或两个车轮上施加摩擦力来实现的,车手操作的制动机构。自行车刹车通常是由车手通过安装在车把上的操纵杆或踏板控制装置来操纵的缆绳或杆式执行器来实现的。施加在车轮上的摩擦力通常是由一组橡胶或复合材料衬垫压在轮辋、轮毂上的圆盘或轮毂鼓的内表面。
最流行的自行车包括由缆绳、杠杆、卡钳和鼓轮操纵的制动器。在各种不同类型的自行车上使用的最常见、也是最古老的制动系统之一是轮辋制动器。这种制动装置依赖于安装在车轮上的一组制动蹄制动钳。当制动钳启动时,制动钳关闭并将制动蹄(通常是耐热橡胶块)压在轮辋上。制动蹄与轮缘接触产生的摩擦会使行驶中的自行车释放能量,自行车刹车分为三种类型,即:刹车盘和刹车盘都有不同的设计,包括刹车盘和刹车盘通常由车把上的操纵杆操纵的波顿式拉索驱动。这些制动器易于调整和维修,而且相当有效,尽管在轮辋潮湿时,它们的效率会降低。第二种常用的制动系统是鼓式制动器,可以作为专用制动或制动和自由轮类型由杆、缆绳或后踏板压力操作,这些制动器将一组制动蹄压在轮毂内侧,就像汽车上的鼓式制动器一样。自由轮自行车制动器是一种独特的鼓式制动装置,允许后轮在下坡滑行时"自由轮",并通过踏板提供制动。当骑手向前踩踏板时,轮毂转动车轮当踏板保持静止时,后轮自由运行,当踏板向后推时,鼓式制动器也被称为后踏板制动器,这种类型的制动系统广泛应用于亚洲和非洲常见的跑车上。第三种类型的自行车制动系统也从汽车制动器中获得设计。盘式自行车制动器的特点是在轮毂上安装一个平板,通过一个共同安装的卡钳移动。卡钳具有一组或多组活塞驱动的制动蹄,可采用机械或液压操作。当激活时,活塞将制动蹄推向制动盘,从而向车轮施加制动力。虽然非常有效,但这些制动器需要对传统的车轮设计进行一些修改,从而增加自行车的重量和成本。

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