什么是自动驾驶仪(Autopilot)？

自动驾驶仪是一种通常与飞机有关的装置，它可以帮助引导飞机，几乎不需要人的输入，它也可以指船舶和航天器上的自动驾驶仪。在某些情况下，自动驾驶仪这一术语可以描述任何一种完全自动导航的飞行器的未来主义描述，包括像汽车一样的地面交通工具。大多数现代客机都可以在必要的情况下从起飞到着陆都使用自动驾驶仪。在长途飞机飞行中，自动驾驶仪几乎成为一种必需品，因为飞行员很快就不可能长期关注天空飞行所需的一段时间。尽管这是可能的，而且在许多情况下都是这样做的，但它会导致飞行员疲劳，进而导致错误的发生，从而给飞行带来可怕的后果。自动驾驶仪允许飞行员将许多长途飞行的日常任务转移到自动化系统中，让他们长时间保持注意力分散，避免严重疲劳。最初的自动驾驶仪出现于1914年，由劳伦斯·斯佩里向全世界展示，他进行了一次飞行，在这段时间里，他将手从控制装置上移开。自动驾驶仪包括一个将陀螺指示器连接到飞机的舵和升降舵上的系统。这使得装置可以在没有飞行员任何输入的情况下直线和水平飞行，现代的自动驾驶仪有三个主要的级别，它们可以设置为三个级别，每一个级别都可以对飞机的飞行进行更多的控制自动驾驶仪通常适用于任何可容纳20人以上的商用飞机，因为这些飞机通常是进行长途飞行的飞行器，因此需要自动驾驶仪的备用。小型客机和私人飞机偶尔也会配备自动驾驶仪系统，因为一般情况下，飞机一次只能飞行几个小时，飞行员可以一直保持对飞机的控制。现代飞机上的第一级自动驾驶仪只处理飞机的横摇轴，因此被称为单轴自动驾驶仪。这有助于保持机翼水平，使飞行不会侧翻从一侧到另一侧。这种类型的自动驾驶仪有时被称为机翼水平仪。第二级自动驾驶仪同时处理飞机的横摇轴和俯仰通道，被称为双轴自动驾驶仪。双轴自动驾驶仪可能非常复杂，使用无线电导航来帮助正确的飞行相当彻底。自动驾驶仪的第三个轴，偏航轴，只在较大的飞机上是必需的，有助于自动调整飞机的航向。大多数大型商用飞机都有三轴自动驾驶仪，事实上，从起飞到着陆，几乎每一步都可以自动化。特别是在有严重天气条件的机场，如大雾、IIIb类或自动着陆，可以定期使用着陆，因为机器可以弥补能见度的不足。IIIc类进一步实现了出租车的自动化，虽然目前还没有使用，但正在一些机场实施，以实现真正的自动化飞行经验。