什么是TERCOM(TERCOM)？

TERCOM是一种自动导航系统，主要用于无人机，如远程巡航导弹。该系统使用预先定义的飞行路线轮廓图，作为比较主图像。该导弹配备有一个精密的雷达高度计，它可以不断地读取所穿越的地形和将读数与主图像进行比较。当检测到偏差时，导弹制导系统会对其飞行轨迹进行必要的修正。这使得极为精确的导航和防撞成为可能，因此，导弹可以飞得离地面更近，避免雷达探测。海军使用的许多潜艇都是用来发射弹道导弹的。地形等高线图（TERCOM）是最准确可靠的远程参考导航系统之一，无人机，如巡航导弹。在远程导弹发展的初期，早期的洲际弹道导弹（ICBMs）采用了多种导航方法，如图像比对系统，这些系统以监视照片为主，机载摄像机在飞行途中拍摄一系列照片作为对比材料，用计算机对主图像和途中照片进行高精度扫描对比相似之处，导弹根据结果导航。这一过程非常缓慢和费力，导致导航验证过程基于很少的参考点。可靠的卫星地图的出现使系统设计者能够将高精度的数字地形图作为比较主图导弹中精密的雷达高度计提供精确、实时的离地高度读数，这些读数形成一个运行的地形剖面图，以便与主文件进行比较这使得导弹的转向系统能够瞬间，精确定位航向修正，以在整个飞行过程中保持程序化的轨迹，而不会出现旧的惯性参考系统（INS）的"漂移"。TERCOM主地形图包括一条表示理想航向的地形细节，以及中心轨道两侧的附加区域。这允许在不让导弹"偏离"进入未知区域的情况下进行改道。在所有地形剖面上的精确高度方面，高精度使得装备TERCOM的导弹能够在避开障碍物的同时保持低空飞行路线。这种对地能力使敌方地面雷达系统混乱，特别是在飞行的最后，预撞击阶段。TERCOM技术的唯一真正缺点是缺乏发射前的灵活性。整个飞行必须从一个特定的发射位置进行规划，任何对这个常数的意外变化都可能意味着任务的失败。从这个意义上说，最新的全球卫星定位（GPS）系统比地形测绘技术优越，它允许导弹从任何地点发射。