行程锤是一种用于在小范围内施加大量力的机器。它使用杠杆举起的重物。当设备"跳闸"时,重物会干净地落在预定的位置上。与手持式锤相比,起下钻锤的打击力和精度更高,因为它是由机械引导和动力驱动的重力。这种机器在古代世界被广泛使用,包括中国和欧洲。
行程锤在中国古代被使用。上下是行程锤仅有的两个动作。它可以用几种不同的方式升起。有些主要是手动的,通过向下推动另一侧来提升支点。更常见的是,绊倒锤是通过齿轮的作用升起的,由一些外部机器提供动力。历史上,水车是旅行锤的主要动力来源。有时也使用动物,在中世纪,风车被用于同样的目的。工业革命时期,使用蒸汽。重力总是降低行程锤。这种运动的触发器可以是手动或自动的。一个简单的装置可能有手动释放装置,允许一次性或偶尔重复使用。更复杂的机器,用于更大规模的用途,如粉碎谷物,自动化程度更高。Trip锤子有许多功能。它们是中世纪古代中国、古罗马和欧洲可用的最强大的机器之一。最初的用途是,在中国,通常与食用谷物的生产有关,可能早在公元前1000年就出现了。然而,直到公元前40年,罗马人才用这些机器来达到同样的目的,但他们也将其用于采矿在第一次用蒸汽锤处理金矿石时,它们很快就被发明出来,用以处理大块的金锤。这些锤子很快就被用来制造碎金锤了下一个合理的步骤是使用蒸汽为液压锤的向下冲程增加额外的力。动力锤现在使用额外的动力、压缩空气和其他机制来优化能量的使用并使力最大化。起下钻锤目前还没有广泛使用,尽管它们有时仍在建造。

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