相对论原理认为,无论观察者的位置或速度如何,物理定律在相似的条件下都将以相同的方式发挥作用,不应将相对论与广义相对论或狭义相对论相混淆,虽然这些理论是以原则为基础的,但这些理论是在20世纪发展起来的;相对论原理的理解要早得多,伽利略在一个著名的例子"伽利略的船"中加以说明。爱因斯坦将相对论原理应用于光,导致了他开创性的相对论理论。
伽利略于1632年解释了相对论原理。几个世纪以来,科学受到托勒密宇宙模型的制约,在这个模型中,所有的恒星和行星体都被认为围绕着地球运行。哥白尼在15世纪认识到,太阳更可能是一个中心天体,但这一信念遭到宗教和科学权威的反对。他们认为,如果地球在运动,这将产生人类可以观察到的效果。例如,一个从建筑物上掉下来的物体会落在建筑物西边的某个地方,因为在这个物体下落的过程中,地球一直在向东旋转。
艾萨克·牛顿根据相对论原理提出了他的一些理论。伽利略,1632年,他用雄辩的思维实验"伽利略的船"驳斥了这一论点。在这个例子中,人们乘坐一艘快船在平稳的海面上旅行,如果他们被关在一个没有窗户的船舱里,他们将无法分辨出船是在运动还是静止。船舱里的任何物体,包括飞虫、碗里的鱼和一个投掷物不管船的外部运动如何,球都会移动换言之,它们的运动与环境有关,而不是与外部因素有关。同样的原理也适用于地球,这就是为什么人们不会被地球自转的力量击倒。艾萨克·牛顿爵士,在同一世纪后期工作,把相对论原理应用到其他行星体和一般的运动力学中。这有助于他形成自己的理论,这些理论成为现代科学的基础。几个世纪以来,科学的进步一般都远离一种令人欣慰的观点,即有一些稳定不变的参考点相反,科学已经反复证明,没有"固定"的参照点,任何事物都必须相对于其他事物进行测量。即使在20世纪早期,许多科学家都认为太空中充满了一种称为"以太"的稳定介质。然而,爱因斯坦和其他科学家,认识到相对论原理适用于所有的物理定律,导致了著名的相对论理论。这些理论的本质是物质、能量、时间甚至空间本身都不是常数,但在适当的条件下可以改变。爱因斯坦认识到,光速是唯一可以使用的普遍常数为了测量和证实这些理论。伽利略飞船的经典模型有时被应用到宇宙飞船上,以说明一个物体在空间中的运动只能相对于其他物体来测量的原理,作为他广义相对论和狭义相对论的基础。


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