万足纲动物的主要类群是什么(Major Groups of Myriapods)？

千足虫和千足虫是最早被发现的千足虫和千足虫的化石，4.28亿年前。由于存在被称为呼吸孔的小呼吸孔而被认为是陆地生物。有可能万足纲动物更古老，因为分子证据表明，在更古老的时代，寒武纪，发生了一次重大的多样性事件，还有一些寒武纪的化石可能是万足纲动物。千足虫的身体部分和腿比蜈蚣多。最常见和最大的万足动物是千足虫和蜈蚣，它们是许多腿数在10到750之间的节肢动物，取决于物种。两者都生活在腐烂的植物材料中，尽管千足虫实际上吃落叶，而蜈蚣则在树叶上四处游荡，寻找小昆虫之类的猎物。千足虫和蜈蚣看起来截然不同，因为蜈蚣的腿很长，伸到身体两侧，而千足虫的腿通常藏在身体下面。所有种类的万足虫都是陆生的，但在极少数情况下，千足虫可能是两栖动物。蜈蚣快速而有毒。蜈蚣是贪婪的食肉动物，速度快而且有毒它们大多在夜间捕猎，外表吓人，但对人类几乎没有危险。对一个分类群来说，它们不寻常，它们完全是掠食性的，它们的特征是一组有毒的前爪。它们的名字意思是"百尺"，尽管它们通常只有几十只最小的蜈蚣是Nannarup hoffmani，长约半英寸，最大的是亚马逊巨型蜈蚣Scolopendra gigantea，它的长度超过30厘米（12英寸）。亚马逊巨型蜈蚣以吃蝙蝠（飞行中捕捉）、啮齿动物和大蜘蛛而闻名，已知的蜈蚣物种约有3300种。无论是外表还是行为，千足虫都不如蜈蚣可怕。它们看起来像是长时间的避孕药虫，蜿蜒于碎石中获取可食用的叶质。千足虫的移动速度比蜈蚣慢，有更多的身体片段和腿。千足虫的显著特征是每对身体部分融合成一个单位，看起来每个部分都有两对腿。千足虫比蜈蚣表现出更多的多样性，已知物种约有8000种。其中一种，Illacme plenipes，一种在加州中部发现的稀有千足虫，有750条腿，是所有已知动物中最多的。