又创奇迹！三连跳实现AI算法飞跃

2018 年 5 月，波士顿动力在 YouTube 上发布了其主动化机械人 Atlas 的视频，可以看到 Atlas 已经学会了在户外的草地上行走，固然动作稍微有点不流利，但也算十分平稳。在碰到一段横木时，Atlas 在做了数秒的筹办动作之后，双脚起跳越过了障碍。

今日，波士顿动力再发一段最新视频：一个学会“跑酷”的 Atlas再次惊艳全场。Atlas 先是平稳的跑步进步，连贯的跳过了一段障碍物，比拟于此前的“立心猿意马跳远”，此次的动作在协调性和连贯性上有很是较着的晋升。

图｜今日最新发布视频中，Atlas 奔驰跳过障碍 （来历：Youtube)

图｜今日最新发布视频中，Atlas 完当作三连跳（来历：Youtube)

接下来就是最难以置信部门：机械人在助跑之后对着面前三个箱子来了个三连跳，站上了与机械人本身同高的架子上。机械人此次跳跃没有任何的搁浅，持续三次单脚跳上架子后还连结了几乎完美的平稳性。从后面的视角看，机械人在跳跃过程中，除了腿部协调的很是好，手上也流利的作出作出与人类跳跃时近似的伸展动作，以连结均衡。

与之前视频中的表示对比，此次 Atlas 的挑战更多，难度更年夜，Atlas 不仅平稳的完当作了三连跳如许的高难度动作，在动作的连贯性上也已经迫近人类的表示。

图｜2016年2月发布的视频中，Atlas 机械人在户外行走 （来历：Youtube)

图｜ 2016年2月发布的视频中, Atlas 机械人搬起10磅重的箱子 （来历：Youtube)

至此，Atlas 机械人的技术列内外又多了一项——跑酷。综合此前波士顿动力放出的视频，Atlas 这个与人类在身高和体重上都很是接近的双足人形机械人已经可以或许流利完当作跑步、搬箱子、洗碗、开门等根基动作，后空翻、高难度跳跃如许的进阶动作也能谙练把握。

三连跳背后的超高算法难度

Atlas 机械人的的此次惊艳三连跳，让非论是行业人士仍是吃瓜群众都为之赞叹。为什么这件事如斯吸睛？原因就在于这此中的难度真的很是高。

DT 君对此采访了新松机械人高级副总裁王宏玉。“硬件方面其实已经当作熟，最难的就是算法，从机械人设计来看，每一种动作背后是一个算法，像是跑步、蹲、跳跃等，要把各类算法软件连系，进而协调双足自由度的运作，此中人工智能在此饰演了关头脚色，”王宏玉如斯阐发道。

曩昔，年夜大都机械人并不具备所谓的人工智能，而是依靠已经写进系统的法式来执行单一的工作。后来跟着传感器的插手，行业起头进入第一段蜕变。传感器为机械付与了一点聪明，如视觉和力觉，但这些还不足够。后来机械进修的鼓起，就又进入了第二阶段的蜕变，也就是人工智能。其实可以发现波士顿动力近期以来发布视频的频率有所加速，代表其手艺前进迭代正在持续加快中，从走路有点机器尴尬，接着看到可今后空翻，到此刻的三连跳，做到了与人类高度附近的水平，“从这可以看到他做到了让算法快速迭代，人工智能在此显然饰演了主要脚色。”王宏玉说。

操纵人工智能的益处在于能实现机械的“自进修”，一起头让机械学根基这些根基动作，非论是经由过程人或机械的评估机制，例如强化进修，让机械人每一次的动作都能更矫捷一点，而且找到花费能量最小的力度和姿态，除此之外，还可以识别场景需求，例如情况是平地、山坡等，调取各自的算法，实现波士顿动力的手艺迭代。

更值得注重的是，经由过程人工智能算法的引入，让机械人不单有了智能，甚至可以说机械人的智能更趋于“完整化”。因为，非论是蹲、跑、跳个体动作的实现，到这些动作的持续、且是即时的实现，每一个背后都有一套算法的撑持，而要让这些个体撑持动作与功能的算法串联融合，这根基上就是另一个条理的手艺跃进，而这跃进的让人兴奋水平，可能与此次大师所看到的快速奔驰跳跃的视频八两半斤。

因为，从另一个角度来看，当人工智能算法更进一步、更普遍、更深切的被融合到机械人系统中，接下来会发生的事，不再只是靠新开辟的一套算法去教会机械人新动作，而是要让机械人在将来能做到本身碰到新的情况时，会成长出对应情况需求的新动作。可以想象如许的跃进成长会对机械人带来很是年夜的变化改变。

开源会是一个贸易化的第一步？

Atlas 最初是在美国国防部国防高档研究打算署（DARPA）的帮助下，由波士顿动力开辟。第一代 Atlas 在 2013 年就进行了初次表态，那时的它还需要开辟人员经由过程接线的体例为其供电。2016 年 2 月，波士顿动力推出了第二代 Atlas，那时的它已实此刻户外快速行走，在尝试室情况下，还能完当作搬盒子、自立不变和自立站立等使命。

图｜ 2018年5月发布的视频：Atlas 双脚跳过障碍（来历：Youtube)

在 2018 年 5 月，从波士顿公司发布的视频可以看到，Atlas 能在凹凸不服的户外草地和荒地上奔驰，在碰到横在地上的一段木头时，它以本身擅长的体例经由过程：跳曩昔，而不是像人一样迈曩昔。而时候仅过了不到半年，Atlas 就实现了像人一样连贯奔驰并跳过障碍，再流利作出三连跳动作。

从行业内的角度来看波士顿动力新发布的这个视频，多半认为波士顿动力的手艺迭代的速度确其实加速，这对于整体机械人财产的成长更可能带来新的机遇点，当硬件逐渐进入当作熟阶段，下一个关头决胜点就是人工智能算法与手艺融合的速度与贸易化水平。

但行业都知道，波士顿动力是一群手艺疯狂快乐喜爱者所构成，埋首研究手艺，但作为一家草创公司，势必会晤临手艺落地的贸易化问题，因为当作本太高，天然让利用者意愿打扣头。今朝要实现机械人的移动性，有足型跟轮型两年夜类，足型机械人的当作本比力高，这也是曩昔贸易推广时碰到的问题。行业人士评估，足型机械人的当作本大要是比轮型超出跨越 3~5 倍，别的足型机械人负载（payload）年夜约只有几十公斤。

而在贸易化部份，迩来波士顿动力有另一个值得注重动静传出，波士顿动力似乎有打算将手艺开源，“若是开源，对财产冲击会很年夜！”一位机械人行业高层对 DT 君说。但这“冲击”不见得是欠好的，因为波士顿动力若是将自有手艺开源供业界利用，即使是需要授权付费，这对波士顿动力是一个可盈利的贸易模式外，对于其他机械人开辟业者而言，若能应用波士顿动力的手艺晋升自身开辟速度，这将会对整体机械人行业的成长带来光鲜明显的鞭策，不只是波士顿动力自己的迭代速度会加速，整体机械人行业也会在此带动下加快成长。

按照今朝业界传出的动静，波士顿动力可能采纳的作法是让本身当作为一家平台商，经由过程代码开源或授权体例，让外界可以利用他们所开辟的手艺。如许做的一个益处是优化手艺，跟着开辟者、业者的利用，在世人的反馈下，手艺得以不竭优化或改善。第二个益处则是应用场景得以扩年夜，让手艺落地变为可能。曩昔波士顿动力的本家儿要诉求在军事用途，若是手艺可以或许被其他范畴的机械人利用，对于机械人功能的提高，实在会有帮忙。

整体来看波士顿动力在曩昔 1 年的手艺迭代进展，出格是人工智能算法的高度介入融合，再加上迩来业界传出的开源传言动静，对于全球机械人财产而言，这将让机械人真正从“机械”进而年夜步跃入真正的“机械人”时代。