步态是马和其他一些动物(如骆驼)表现出的一种横向双节拍步态。一般来说,除非动物来自自然步态的物种或品种,否则动物是不会步态的;在马中,标准种马可能最出名的是它的起搏能力,尽管其他一些品种也会步调,众所周知,能配速的马,往往因其能完成这种不寻常的步态而备受推崇。
步行者,作为已知的能配速的马,通常因其能完成这种不寻常的步态而备受推崇。当马配速时,它们会将身体一侧的双腿同时向前移动时间。这会使骑手产生摇摆运动,在高速行驶时会变得非常不舒服,所以骑马的马通常会被训练得步调更慢,以获得骑手更大的乐趣。在任何给定的时间,当马在踱步时,至少有两条腿与地面接触,而且马可以覆盖很多地面,尤其是如果它有长腿的话。
起搏指的是马的横向双拍步态。这种步态在速度上介于小跑和慢跑之间。能配速的马被称为"有蹄马",反映出它们的步态超越了熟悉的步行、小跑、慢跑,以及疾驰。通常情况下,在驯养来驾驶的品种中,人们鼓励人们以马具比赛的速度来比赛标准的马。在用于骑马的马匹中,冰岛人是一个著名的步行者。冰岛人的步态被称为"飞行步态",实际上坐起来很舒服,尽管速度很快,但并不是所有的冰岛人都发展出这种步态,有些人发展出一种更慢的步态,被称为"小猪步态",这通常被认为是不可取的。在具有自然配速能力的马身上,这一特征必须经常表现出来一些训练师使用特殊的鞋底或装备来鼓励他们的马加快步伐,一旦建立了步态,他们就开始改进它。对于赛马中使用的马来说,速度必须足够快,以使马能够获胜,但不能滑入慢跑或快跑,而且马的耐力也必须是在骑马时,速度的发展主要是为了使步态尽可能平稳。


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