类人猿是人科的一员,包括人类、黑猩猩、大猩猩和猩猩。有一种人类(智人),两种黑猩猩(普通黑猩猩和侏儒黑猩猩,也称倭黑猩猩),两种大猩猩(西部大猩猩和东部大猩猩),还有三种猩猩(博尔尼猩猩、苏门答腊猩猩和塔帕努利猩猩),尽管在过去的几百万年里,还有几十种其他的类人猿,其中一些(比如尼安德特人)可以说和现代人类一样聪明,隶属于人科,因此被认为是类人猿。类人猿是大型无尾灵长类动物,与"小猿"(长臂猿)的区别在于体型更大,脑体比例更大,大体上更像人类,而不像猴子。尽管如此,在这一类中还是有相当大的差异。这些猿类大约1800万年前,猩猩从非洲较小的类人猿进化而来,1400万年前猩猩与其他类人猿分裂,700万年前大猩猩分裂。直到最近,人们还认为黑猩猩和人类在300万到500万年前分裂,但更多的化石发现(Sahelanthropus)表明分裂发生了早些时候,在600万到700万年前。
大猩猩家族中有两种黑猩猩。类人猿都非常聪明。每一种都可能比动物王国的其他成员更聪明。所有的类人猿都会在某种程度上使用工具。它们的半精密握把允许它们使用石头或棍子,用于各种目的,包括作为武器。观察到大猩猩用棍子测试水深众所周知,黑猩猩会用棍子把白蚁从巢里引诱出来。尽管在20世纪60年代简·古道尔(Jane Goodall)推广了黑猩猩在野外使用工具的做法,但后来观察到的所有类人猿都使用工具。目前还不确定除了人类以外的哪一种猿最聪明,但最近的研究似乎指出猩猩是最聪明的聪明到可以在它们夜间的巢穴上建造防渗漏的屋顶。在类人猿中,只有一种猩猩主要生活在树上(树上),其他类人猿都生活在地上,只有一种人类会游泳。在中非,刚果河把两种主要的黑猩猩分为两种:普通黑猩猩和倭黑猩猩。它们的基因分离大约发生在150万到200万年前,刚果河刚形成的时候。这两种黑猩猩的区别在解剖学上是肤浅的,但在饮食和社会结构上却很深。倭黑猩猩只吃水果,有着平等的精神,非暴力、母系氏族、高度性化的社会,而普通黑猩猩是杂食性的,他们的社会结构是建立在一个大男子领导一群贝塔雄性的基础上的。当然,最不寻常的类人猿是人类。人类与其他类人猿有许多解剖学上的差异,包括大的大脑,两足的运动,高个子,无毛的身体,过多的身体脂肪,等等。进化生物学家还没有找到决定性的原因来解释所有这些差异,但是各种各样的理论已经被提出。

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