温度控制基本上是人们感兴趣的每一种化学反应的先决条件。温度影响反应的速率,通常影响反应的完整性。人体包含一个生物温度控制系统,以维持较窄的体温范围。工艺设计用于生产各种材料也需要温度控制。工程师可以在模拟和数字温控器之间进行选择。
数字恒温器。一些模拟家用恒温器由铜带螺旋组成。随着铜带受热膨胀,螺旋形膨胀,移动机械控制杆。炉子或空调器会相应地做出反应。模拟控制器只对当前环境做出反应。数字温控器中的微处理器接收来自环境的数字输入,并对其进行操作,以实现更大程度的控制。如果系统升温快,模拟系统只有在控制器达到其所需的温度(称为设定值(SP))时才会做出反应。热源可能被关闭,然而,系统会超过设定值,因为它从系统周围的热辐射表面吸收能量。一个数字温度控制器计算温度上升的速度,并在达到设定值之前触发设备响应。控制器使用过去的数据来预测和改变未来结果:数字温度控制器可采用多种算法或计算方案,其中最常见的是比例积分微分控制器或PID控制器。它使用三种独立的计算方法来保持温度恒定。误差(e)是实际温度(T)与设定值温度(SP)比例计算根据E的大小将输入流更改为一个过程。E为2时,需要的能量输入是E为1的两倍。比例控制可防止系统超出SP,但响应可能缓慢。积分法预测未来数据趋势将持续在上面的例子中,如果T增加E为2,然后增加E为4,系统可能预计下一个E将为8,因此,它可能不是将响应加倍,而是将响应提高三倍,而不是等待下一次测量。比例积分(PI)控制器可能会围绕SP振荡,在过热和过冷之间跳跃。微分控制方法将抑制振荡。计算中使用E的变化率。PID控制器使用三种计算的加权平均值来确定在任何时刻应采取的措施。这种数字式温度控制器是最常见的有效的,因为它使用当前、历史和预期的数据。其他控制方案需要有关系统性质的信息。这些知识提高了控制器预测系统未来响应的能力。

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