什么是惯性测量单位(Inertial Measurement Unit)？

惯性测量单元（IMU）是飞机、航天器和水上运载工具导航设备的关键部件，它利用加速度计、电报告机构和陀螺仪来分析和测量加速度、旋转变化，惯性测量单元也用于导弹导航系统中。惯性测量单元用于测量重力，通常称为重力力。惯性测量单元是飞机不可分割的一部分；导航设备。惯性测量装置的工作方式与惯性导航装置（INU）类似，通过一系列陀螺仪和加速计，惯性测量装置测量重力并能产生测量的时间线记录。惯性测量装置提供的记录被传送到计算机上，然后根据报告的速度、方向记录计算车辆位置，这种定位记录还可以直接转换到电子地图系统上，为操作员或飞行员提供地理位置。这种导航控制方法在本质上类似于全球定位系统（GPS），但不需要与卫星定位进行外部联系航天飞机上使用了微型惯性测量装置。众所周知，惯性测量装置的一个问题是位置漂移，记录中的增量误差被转移到下一组测量中。这种位置漂移（称为累积误差）会导致报告位置的某些误差，特别是在较长时间内导航系统的附加组件被设计用来修正这些增量误差，包括磁罗盘、外部安装的速度传感器和GPS控制。通常装在不同金属的盒子里，惯性测量单元通常与三个陀螺仪和三个加速度计共用一个空间。有几个制造商生产不同样式和不同精度的测量单元。一些惯性测量单元是为特定应用而建造的，例如微型惯性测量单元（MIMU），它是专门为太空旅行中的航天器提供稳定性控制而开发的，用于卫星控制、月球舱和航天飞机本身。惯性测量单元是导航设备的重要组成部分用于控制载人和无人驾驶飞行器。该装置用于大多数浮式飞行器以及大量飞机导航系统中。该技术还用于更抽象的应用，如运动捕捉技术和赛格威个人运输设备的一个组成部分。