可编程逻辑控制器编程的最佳技巧是什么(Best Tips for Programmable Logic Controller Programming)？

可编程逻辑控制器（Programmable logic controllers，plc）是工厂和工业领域中用来运行机械的小型计算机设备。可编程逻辑控制器（plc）配备有自己的操作系统，控制用于制造产品的过程。程序员通过改变plc上的过程来操作机器，并对产品进行更改他们在加工、食品包装和材料处理等领域使用可编程逻辑控制器编程。对程序员来说，一些最好的技巧是使用一次性操作，在逻辑中实现比例控制器，进行切换逻辑，并减少PLC扫描时间问题。可编程逻辑控制器。当一个条件在开和关之间切换时，一次扫描功能很方便，PLC必须在真实状态下仅对一次扫描采取行动。每次启用环为真时，线圈变为真，并且只在一次扫描中保持为真。有时，梯级的顺序在一次扫描中变得很重要，因为当输出位打开时，PLC需要完成一次完整的扫描，然后才看到第一个梯级。将比例控制器并入PLC在可编程逻辑控制器编程中非常有用，尤其是当它没有内置的比例/积分/导数或PID指令时。PID控制器是具有特殊可调响应特性的过程控制器。这使它们能够正确执行控制算法，预测和测量过程的加热和冷却速率，并自动校正。过程控制程序使用比例控制器的方式有很多种；对加热进行完全控制是一种普遍的应用。可编程逻辑控制器（PLC）可以精确地编程来打开或循环打开和关闭加热器。在可编程逻辑控制器编程中，一种流行的方法是使用切换的概念当程序员需要有一个按钮来控制一个具有相同切换动作的设备时，这种逻辑是有用的。例如，按下一个按钮，设备就会打开，当输入为真时，此逻辑从关闭状态切换到打开状态，然后保持打开状态，直到输入变为假。PLC扫描时间过长也是可编程逻辑控制器编程的一个问题，尤其是在设计高速机器的控制器时，一种流行的方法是使用增量编码来计算机器的位置。然而，这种方法，当试图使机器运行得更快时，可能会导致许多问题。如果编码器以更快的速度工作时，输出从假变为真，并在PLC进行一次扫描的时间内返回，则计数器无法正确计数。这会导致机器崩溃或运动部件失去同步速度被调高。在这种情况下，解决方案是使用绝对位置编码器而不是增量编码器。这种编码器的优点是随着机器速度的增加，它不易出错。不过，这种编码器，与增量编码器需要的两行相比，大约需要十几条或更多的输入线。绝对编码器也会产生诸如丢失状态之类的错误，其中一些位会发生变化，而另一些则不会。如果绝对编码器出现跳过状态，则需要用另一个来替换。