什么是机器人焊接(Robot Welding)？

机器人焊接过程可以消除各种材料的搬运和焊接过程中的所有人的参与。它通常包括能够在不受任何人为干扰的情况下执行这些功能的可编程机器人，在有限的监督下。工业应用的机器人中有很大一部分涉及焊接。通常使用机器人的方法包括电弧焊和点焊。广泛使用机器人进行焊接的一个部门是汽车工业，从20世纪80年代开始，越来越多的人开始使用机器人。机器人焊接提高了生产效率。20世纪60年代，第一批机器人开始出现在各种工业应用中，但直到20世纪80年代才得到广泛应用。那时，汽车工业开始使用它们进行点焊。这种焊接在汽车装配线上是重复的、繁琐的工作，非常适合自动化。零件会自动移动到机器人上，机器人的功能基于预设的编程，因此，这一过程几乎不需要人与人之间的互动。在汽车装配线上工作的机器人。机器人焊接被用于许多不同的行业，并且使用了一些不同的机器人系统。每个机器人通常由一个包含编程和处理的命令单元组成一种机械装置，可用于操作材料和焊接设备。不同类型的机器人通常根据其机械手部件的操作方式进行分类。笛卡尔机器人的机械手部件通常有三个运动轴，每个轴以线性方式与其他其他机器人可使用特殊的关节臂，以提供更好的运动范围。特征图像处理是一种可用于机器人焊接的技术，可用于提高效率和焊接质量。该技术可用于检测机器人焊接时产生的工件质量，以便进行调整制造。通过使用各种加工方法，故障和其他问题可以立即识别和修复。有些工艺使用机器人焊接机，但在某种程度上需要人来准备材料。即使在这种情况下，机器人正在焊接，机器人焊接一词通常只指自始至终完全自动化的过程。气体保护金属极电弧焊是机器人辅助焊接的一个例子。虽然人类通常会以某种方式准备材料和操作机器，但这一过程通常会在某种程度上实现自动化。