MIT研发新Bot, 宛如机器人界的变形金刚

每一种机器人被设计出来都有着自己单独的使命，有端茶倒水的家庭机器人，有妙笔生花的绘画机器人，还有扛枪带炮的作战机器人。

最近，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）主管Daniela Rus和前CSAIL博士后Shuhei Miyashita，开发了一个允许“Primer”机器人穿过各种外骨骼来实现不同功能的系统。

他们的想法来自虚拟发明家——托尼屎塔克，因为Iron Man总是有层出不穷的外骨骼盔甲套装用于各种战斗，所以通过改变外形尝试做不同的事情对机器人来说是非常必要的。

Primer机器人核心在于其折纸外骨骼系统，它是一种由磁体控制的立体机器人，穿戴外骨骼后可执行各种复杂的任务，包括步行、滚动、漂浮、滑行等动作。

Primer被放到特定的平板塑料上，在加热时它就像人穿衣服一样与塑料融为一体，形成不同的外形。完成工作后可在水中“洗澡脱衣”，塑料外骨骼被水溶解，然后恢复原状。

目前设计出来配合Primer的有4种外骨骼，路面行走机器人（Walk-bot），速度是前者两倍的轮形机器人（Wheel-bot），可承载两倍重量载荷的船机器人（Boat-bot），以及可在空中滑翔的滑翔机器人（Glider-bot）。

当然，Primer一次也可以穿上多个外套，同样可以获得对应的功能，步行机器人外面加上船形态外骨骼就能水路两栖，反正只需把它放到塑料片上加热等待它自行折叠即可。

研究团队表示，他们之前已经尝试制造过自主变形的机器人，只是遇到了很多棘手的问题。新系统也是建立在之前工作基础之上，但让他们找到了更多可适配的外骨骼服装。

研究人员目前正在研究如何扩大机器人的能力，包括水上驾驶、沙丘挖洞或是伪装自己的能力。正如实验室主管Rus所说，他们就是想通过不同“配件”来扩展单个机器人的功能，以便在不同的情况使用。

看来人类在追求不同穿戴设备的同时，对机器人这个新时代产物也格外关心，当然，它们能为人类做更多的服务，对我们来说不也是种幸事吗？