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OpenCV：waitKey函数

张子豪 2025-10-12 08:41 1

绪：

waitKey()函数在显示图像时具有延时的感化；

是OpenCV中的一个根基函数；

本文本家儿要介绍waitKey函数的格局，功能，以及waitKey窗口机制和waitKey的应用；

东西/原料

OpenCV 2410

方式/步调

1
waitKey格局：
int waitKey（int delay=0）
delay-延时的时候，单元ms；
2
waitKey函数的功能：
①期待x ms，若是在此时代有按键按下，则当即竣事并返回按键的ASCII码，不然返回-1；
②若是x=0，则无限期待下去，直到有按键按下；
【注】：在imshow之后，若是没有waitKey语句则不会显示图像。
3
waitKey函数的窗口机制：
waitKey的延时功能本家儿要针对图像窗口机制的；
没有窗口，则waitKey号令不执行；
纯粹的延时用sleep号令；
void update(void *param)
{
    VideoCapture cap;
    cap.open("test.avi");
    if ( !cap.isOpened() )
    {
        return ;
    }

    for(;;)
    {
        cap>>frame;
        //cvNamedWindow("tmp");//加上这个，再利用waitkey就没问题了
        //waitKey(100);//利用waitkey法式必心猿意马崩，本家儿如果因为waitkey是对窗口机制起感化的，即namedWindow发生的窗口，若没有发生的窗口，则waitkey半斤八两于未执行，当视频帧很快的被读完，frame为空，天然就出问题了

        Sleep(100);//若利用Sleep，则能正常工作
    }
}

void main()
{
    _beginthread(update,0,NULL);
    Sleep(1000);
    cvNamedWindow("test");

    for(;;)
    {
        //判空(省略)
        imshow("test",*frame);
      waitKey(100);
    }
    waitKey(0);
}
4
应用：
#include < opencv2/highgui/highgui.hpp >
#include < iostream >
#include < Windows.h >

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
       Mat im;
       double duration;
       im = imread("lena.jpg",0);

       // 测试没有namedWindow时的waitKey执行时候
       duration = static_cast<double>(getTickCount());
       waitKey(10000);
       duration = static_cast<double>(getTickCount()) - duration;
       duration /= getTickFrequency();
       cout <<"第一个waitKey运行时候为：" << duration << 's' << endl;

       namedWindow("lena");
       imshow("lena",im);

       // 测试有namedWindow时的waitKey执行时候
       duration = static_cast<double>(getTickCount());
       waitKey(10000);
       duration = static_cast<double>(getTickCount()) - duration;
       duration /= getTickFrequency();
       cout <<"第二个waitKey运行时候为：" << duration << 's' << endl;

       Sleep(20000);
       return 0;
}
从执行成果看出，第一个成果并未如期执行，第二个成果如期执行了。这是因为waitKey仅对窗口机制起感化，即namedWindow发生的窗口。若在此之前没有发生窗口，则waitKey半斤八两于未执行。
5
注重事项：
①waitKey()--这个函数是在一个给心猿意马的时候内(单元ms)期待用户按键触发;若是用户没有按下键,则接续期待(轮回)
②while(1){ if(waitKey(100)==27)break; } 在这个法式中,我们告诉OpenCv期待用户触发事务,期待时候为100ms，若是在这个时候段内, 用户按下ESC(ASCII码为27),则跳出轮回,不然,则跳出轮回
③若是设置waitKey(0),则暗示法式会无限制的期待用户的按键事务