[研华MAS控制器教程] 连接视觉软件VisionPro

MAS节制器借由其PC-Based特征，能运行第3方Windows视觉软件，并透过研华Motion Studio开放的介面指令, 实现机械视觉与活动节制整合。本教程介绍若何让Motion Studio 与康耐视的VisionPro进行通信，实现活动节制与视觉整合。

目标：VisionPro进行Pattern Match, 将(x, y)座标传给Motion Studio后, XY轴移动到(x, y)座标 

共分以下步调：

1.视觉： VisionPro视觉专案步调

2.活动节制：Motion Studio专案步调

5教程若何安裝開發環境

5教程若何成立第一個專案

东西/原料

• Motion Studio 1.71
• Motion Runtime 1.71
• QuickBuild

方式/步调1-成立VisionPro视觉专案

1. 1

   编写QuickBuild应用法式

   1.新建一个QuickBuild工程。

   2.进入CogJob1，选择当地图像数据库图片（现实设备选相机作为图像来历），拉入CogPMAlign东西。利用CogPMAlign东西练习一块图像区域作为模板，完当作后，该东西可以输出匹配区域的中间坐标（X、Y）等信息。

   
2. 2

   设置装备摆设VisionPro通迅办理器

   1.到QuickBuild本家儿界面，进入“通信办理器”，添加一个TCP/IP办事器

   2.设置装备摆设办事器，选择VisionPro输出的信息用"分号"分隔，确认通信端口，将匹配区域的中间坐标（X、Y）放置到通信输出端口。

   

方式/步调2-成立Motion Studio专案

1. 1

   新建工程

   新建一个Motion Studio工程，并新建一个Task法式“Test”

   
2. 2

   Ÿ编写节制法式

   在Test.bas中，（1）编写如下代码，（2）点击编译，（3）编译当作功后，点击运行法式。

    

   Dim NumChars as ULONG = 0

   Dim StrIn as string                                '宣告领受的字符串变量

   Dim StrOut(2) as string                         '宣告朋分后的字符串变量

    

   TCP_Open (0, 1, 5001, "127.0.0.1")        '建立客户端毗连，"127.0.0.1"

   TCP_Wait 0                                            '期待毗连完当作

   WHILE(1)

      NumChars = TCP_Check(0)                '取领受到字符个数

      If NumChars > 0 Then                       '若是有领受到字符

         TCP_ReadSTR(0, StrIn, NumChars)  '将领受到字符放入StrData

         ParseStr(StrIn, StrOut(),";")              '朋分字符串到StrToken數組,

         VR(0)=VAL(StrOut(0))                     '第1個字符串转当作数值给VR(0):X

         VR(1)=VAL(StrOut(1))                     '第2個字符串转当作数值给VR(1):Y

        

         '节制器X,Y轴移到VisionPro传过来的X、Y位置

         BASE 0,1

         MOVEABS VR(0),VR(1)

         Wait Done

      End If

      SLEEP 10

   WEND

   
3. 3

   执行法式

   Ÿ1. 将QuickBuild设置当作在线模式，然后运行验证成果。

   2. 每运行一次QuickBuild中的CogJob1，QuickBuild会将成果经由过程TCP/IP传送给Motion Studio

   3. Motion Studio会按照领受到的X、Y值，将X轴、Y轴移到到对应位置。