如何一分钟找到CAN总线的问题节点

CAN-bus总线是将所有节点经由过程CANH和CANL毗连在一路，实现信息通道共享的一种总线通信体例。在带来布线便利与节约当作本的同时，也为现场故障排查增添了难度。因为所有节点都挂接在一路，一旦需要检修或者呈现通信故障，难以快速判定故障节点。如下图所示。

东西/原料

• CAN-bus总线，CANScope阐发仪

方式/步调

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   CANScope阐发仪是广州致远电子发的一条目综合性的CAN总线开辟与测试的专业东西，集海量存储示波器、收集阐发仪、误码率阐发仪、和谈阐发仪及靠得住性测试东西于一身，并把各类仪器有机的整合和联系关系；从头界说CAN总线的开辟测试方式，可对CAN收集通信准确性、靠得住性、合理性进行多角度全方位的评估；帮忙用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各类问题，是CAN总线开辟测试的最终东西。

   CANScope的 “旌旗灯号质量”阐发插件可以经由过程阐发每个CAN节点发出的波形，主动对其的最小电压幅值、最年夜电压幅值、旌旗灯号幅值、波形上升沿时候、波形下降沿时候、旌旗灯号时候进行综合“评分”，然后经由过程柱状图来直不雅显示出每个CAN帧ID的旌旗灯号质量。用户无需深切领会CAN总线和谈、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业常识。只需利用CANScope采集一段时候后，点击鼠标即可主动完当作阐发工作。如图所示，为六个测量评价的参数。

   
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   如下图所示，为某地铁车辆上的CAN总线现实测试成果，经由过程旌旗灯号质量的升序摆列，可以看到发出帧ID为0x308的这个节点，旌旗灯号质量平均值只有47分，最差值甚至只有34分。

   
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   而旌旗灯号质量评价图的右边为旌旗灯号质量最好的发出0x263帧ID的节点，其最差质量也达到了70分。如下图所示。

   
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   经由过程CANScope的波形筛选查看0x308的波形，发现有很较着的反射“地弹”现象，而且有用幅值比力小。如下图所示。

   
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   而旌旗灯号质量最好的0x263的波形如图6所示，没有较着的反射，波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行零丁阐发。

   

注重事项

• 因为所有节点都挂接在一路，一旦需要检修或者呈现通信故障，难以快速判定故障节点